蜈蚣为夜行动物，畏光，喜安静。一般白天隐匿，傍晚至凌晨外出活动、觅食，活动高峰在 20～23时。蜈蚣活动与温度、湿度有关，气温20℃左右活动较多，25℃时最为活跃，尤其在天气闷热、雷阵雨前后更为活动频繁；气温10～15℃时活动逐渐减少；10℃以下或雨天及六级以上大风天里，活动亦少。每年冬季温度过低或夏季气温过高时，蜈蚣则进入休眠状态；惊蛰后复苏，多在温暖向阳的冬眠场所附近活动，随着温度增高，逐渐转移到较凉爽的阴坡或海拔较高处活动，晚秋季节又迁至向阳山坡或较温暖场所准备越冬。一般冬眠时间为11月底后进入，其冬眠期不再活动，也不进食，躯体摆成“S”形，触角由外向内卷曲，尾足并拢。在冬季若将其挖出，它也不能马上活动，需经太阳晒暖才能苏醒过来，但行动呆滞而缓慢。其越冬潜伏的深度，与气温、土温高低相关，一般钻入土层在15～40cm处，最深不超过100cm。若土温升高，不但可以推迟冬眠，而且只需在土层浅处冬眠即可。人工养殖时，如适当改善冬眠环境，提高土壤温度，则可推迟冬眠时间，延长其活动生长期。
蜈蚣生长所需相对湿度一般要求为70%～75%，饲养笼内窝泥湿度为20%左右，产房内窝泥湿度为25%左右。但窝泥湿度不能过低，否则易受微生物危害，易产生生理性病害。
少棘蜈蚣的幼体，刚孵出时呈乳白色，弯曲呈马蹄形，体长约0.4cm。在母体保护下，幼体蜈蚣经过二次蜕皮，体长达2.4cm时，已其独立活动能力，但它们相互间还聚集成团，仍在母体附近活动，受母体保护，此时尚依靠体内的卵黄作为养料生长发育。当体长2.9cm左右时，体色已逐渐变为黄褐色，体表皮几丁质已加厚，肌肉系统也臻其完善，便可脱离母体独立生活。但此时已近冬眠，少数幼体单独寻找栖息场所，分散冬眠，多数幼体仍聚集在一起越冬，待翌年春天复苏后，方各自分散活动。
蜈蚣在生产发育过程中，包括其产卵前，都伴随着蜕皮现象。每蜕皮一次，其体长均有相应的增长。蜕皮的全过程需要3～4ｈ，刚蜕皮的蜈蚣，外皮软而薄，头板与第１体节背板呈淡红色，其他背板呈绿褐色，光泽鲜艳。几天内几丁质薄层加厚，体色复原。
少棘蜈蚣的幼体经半年生长(第一年越冬时)，体长可达3.6cm；一年后(第二年夏季)可达5cm；四年后约15cm。成熟雌体可连续产卵3年。蜈蚣的生活时间约6～7年，在正常生活环境中，成体蜈蚣的体长尚可继续生长。在蜈蚣的自然群体中，幼龄蜈蚣的数量多于成龄蜈蚣，更多于老龄蜈蚣。雌体多于雄体，经调查，雌性约占89%，雄性约占11%。